과목 개요: 외란에 의한 영향을 받거나, 시스템 모델에 불확실한 요소를 포함하고 있는 시스템에 대해서, 견실한(robust) 특성을 갖는 제어기의 설계 방법에 대해서 다룬다. 먼저, 다변수 제어 시스템의 해석에 필요한 개괄적인 수학적 지식을 배우고, 제어 시스템의 performance 와 robustness의 정의와 해석 방법에 대해서 배운다. 이와 같은 지식을 기초로 하여, 견실 제어시스템의 설계 방법인 H_infinity method 와 Mu-synthesis 에 대해서 배운다. 본 강의의 수강을 위해서는 제어 시스템에 대한 이해 및 선형 시스템 이론에 관한 기본적인 지 식을 필요로 한다.
Course Objectives: This course deals with the analysis and design of robust controller for the systems which is affected by the disturbances or uncertainties. First, the students will learn the basic concepts of robust control and mathematical fundamentals. Then, students will also learn about the relationships between uncertainties and robustness, LFT, and robust optimal controller design methods. This course assumes that students are familiar with the linear system theory and the feedback control theory.

교재(Text Book):
Linear Optimal Control:H2 and H_infinity Methods, Jeffrey B. Burl, Prentice-Hall, Inc.,1999

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참고서적(References):
Essentials of Robust Control, K. Zhou, Prentice-Hall
Robust and Optimal Control, K. Zhou, J. C. Doyle, and K. Glover, Prentice-Hall
Linear Robust Control, M. Green and D. Limebeer, Prentice-Hall
MATLAB v6.5 Mu-Toolbox manual

선수 과목(Prerequisites):Undergraudate Control System Theory. MATLAB. C Programming Language

숙제 및 해답(Homework)