비선형 특성을 가지는 시스템에 대한 해석 및 제어기 설계에 필요한 지식을 강의와 실습을 통하여 교육한다. 강의에서 다루게 되는 이론적 내용은 phase plane analysis, Lyapunov theory, describing function method, feedback linearization 등이다. 강의에서 배운 내용을 실험을 통하여 확인하기 위하여 몇가지 실험 예제가 사용된다. 사용되는 실험 예제는 모터 시스템, 자기 부상 시스템, 구 와 막대 등이다.

교육 목표:
1. 비선형 시스템의 해석 방법 교육
2. 비선형 시스템에 대한 제어기 설계 기법 교육
3. 비선형 시스템의 제어기 구현 방법 교육

평가: 중간 시험 35%, 기말 시험 35%, 실험 보고서 20%,출석 10%.

선수과목 : 본 교과목의 실습에서는 대부분 C 언어를 사용하게 되므로, C 언어의 사용 능력은 필수 임.

교재:
Khalil, Nonlinear Systems, 3rd ed., Prentice-Hall

참고문헌:
Slotine & Li, Applied Nonlinear Control, Prentice-Hall
Matlab 기초:Matlab Primer Control Tutorials for Matlab MATLAB입문

실습 보고서 양식:report_form.doc
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주별 강의 및 실험계획
실험실: 4공학관 516호 제어공학실험실